Arteta blev Guardiolas assistent i juli 2016, og i løbet af deres tre hele sæsoner sammen vandt City Premier League to gange, FA Cuppen og to Liga Cups.
Arteta blev Arsenal-chef i december 2019, og Guardiola, 52, sagde, at det ikke var nogen overraskelse, at han var kommet til Gunners, som han spillede for mellem 2011 og 2016.
"Jeg er ikke en fyr, der siger 'nej, du skal blive hos mig'," tilføjede Guardiola. "Alle har drømme. Vi følte, at hvis et hold kunne tilbyde ham (chancen) til at være manager, ville han forlade det.
"Jeg ved, at han gik til 'sin' klub, det hold, han drømmer om. Han er en tilhænger, for det faktum, at han spillede der, var han anfører der. Han elsker klubben.
"Jeg kan huske, da vi var sammen her, da vi scorede mål, hoppede han meget og fejrede – undtagen mod et hold, Arsenal.
"Folk er nødt til at flyve, når de tror, det er bedst. Livet er for kort. Brug tid et sted, du tror, passer dig bedre."
Arsenal, uden en Premier League-titel siden 2003-04, er fem point foran City i toppen af Premier League, hvor Guardiolas hold har spillet en kamp mere.
På trods af at han skulle kæmpe mod sin ven, nyder Arteta, hvordan Arsenal konkurrerer med City om trofæer.
ANALYSE Så presset er din Superliga-klub
DAGENS SPILFORSLAG
Det bobler med mål i Champagne-land
OPTAKT
AaB – Sønderjyske
STORT INTERVIEW
Osorio jagter drømmen mod Messi: – Giver aldrig op
AVIS
Pessimisme i Barca – stjerne er ‘gået i stykker’
LIGE NU
Vildt FC Barcelona-comeback
LIGE NU
Manchester City slider sig til sejr
TOPNYHED
‘En stor figur’ forlader Superliga-klub
LIGE NU Dommerekspert: Det ligner, FCK blev snydt
TOPNYHED
– ‘Had-kærligheds-forhold’ til David Nielsen
Carlo Ancelotti antyder farvel
HELT VILDT
Raser over Højbjerg-historie
MEDIE
Er han færdig? PC er utilfreds
TOPNYHED Laudrup spår stort drama: Alle bliver ramt
HELT VILDT
Superliga-guld billigt til salg? Ikke sket i 12 år
Wolfsburg-danskere i svime over Bo Henriksen
TOPNYHED
Brøndby-ejer sælger aktiemajoritet af klub
NYHEDER
– Jeg kan sagtens se ham spille i FCK
HELT VILDT
Emiliano Marcondes runder vild milepæl
Kære FC København: Hvad venter I på?
Arsenal vil bruge CL-succes som trækplaster
EKSKLUSIVT
Randers er historiske: Her er hemmeligheden
TIPSBLADET SPECIAL
Rundens Hold i Superligaen – 26. runde
INTERVIEW
Birk: ‘Nu kunne jeg ikke holde ham ude længere’
Nedtoner øget belastning fra klub-VM
DAGENS SPILFORSLAG
Målfest på Gran Canaria
TOPNYHED
Thomas Frank udpeger: Han er den bedste
INTERVIEW
Frederik Birk: Hold kæft det havde givet godt!
INTERVIEW
Fik sin mor haste-fløjet til Danmark
LIGE NU
Hylder Brøndby-spiller: Det var meget opløftende
EKSKLUSIVT
Vild med dansk angriber: ‘Kalder ham køleskabet’
FCN bremser Brøndbys optur
EKSKLUSIVT FCM-stjerne: – Jeg ved ikke, om jeg er enig
TIPSBLADETS DOM
Så du med, Brian Riemer?
TRANSFER
Arbejder på aftale med succesdansker
LIGE NU
Birk jubler: Tid til at slippe ham løs!
Sådan gik det, da Brøndby og FCN spillede 0-0
STARTOPSTILLINGER
Birk med flere overraskelser
INTERVIEW
På listen i kæmpeklub: Isaksen er interessant
LIGE NU
Benhård kritik: Mbappé er en bragende fiasko
TOPNYHED
Klaiber savner det: Det er min klub
David Nielsen triumferer
TOPNYHED
Har aldrig set Patrick Mortensen sådan før
FCK, Genoa og Leeds spurgte – prisen stod i vejen
TOPNYHED
Elkjær revser stjerne: Han er helt væk!
TOPNYHED
Tager Conrad Harder i forsvar
TRANSFER
Topklub frier til dansk profil: Han er fantastisk
TOPNYHED
– Jeg synes, det er en fejl af Jacob Neestrup
TOPNYHED
Isaksen tager hatten af: Alle har problemer i Bodø
LIGE NU
Politiet bekræfter: Sigtet efter topbrag i Herning
TOPNYHED
Mangeårig Superliga-profil dybt imponeret
KRITIK
Filip Jørgensen fejlede: Chokerende dårligt
TOPNYHED
Gravesen hugger til Superliga-træner: Skræmmende!
INTERVIEW
Lykkelig matchvinder: Min største kamp i Danmark
INTERVIEW
Sur Froholdt: Vi har snakket om det