United blev torsdag trukket ind i gruppe B sammen med PSV Eindhoven, CSKA Moskva og Wolfsburg.
Herrera mener, at United skal tage turneringen skridt for skridt, i et forsøg på at vinde klubbens første europæiske trofæ siden 2008.
- Vi skal tage det skridt for skridt, men vi er en af de største klubber i verden. Forhåbentligt kan vi tage Manchester United til der de fortjener at være, lød det fra spanieren.
United vandt samlet 7-1 over Club Brügge på vejen til gruppespillet.